根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条的规定，对于有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故强制责任限额范围内垫付抢救费用，并用权向致害人追偿。

　　 1、驾驶人未取得驾驶资格的。对于如何认定未取得驾驶资格,包括没有驾照和驾驶人实际驾驶车辆与准驾车型不符等情形。（关于机动车交通事故责任强制保险中“未取得驾驶资格”认定问题的复函保监厅函〔2007〕327号　）

　　 2、驾驶人醉酒的。关于酒后和醉酒的区别认定，血液酒精浓度在0.2—0.8mg/ml（不含0.8）之间，属于酒后驾车；血液酒精浓度在0.8mg/ml（含）以上时，属醉酒驾车。因此，只有醉酒驾驶才能适用上述规定。实践中不应将驾驶人饮酒后驾驶一律认定为醉酒驾驶。

　　 3、被保险机动车被盗抢期间肇事的。

　　 4、被保险人故意制造道路交通事故的。